滚柱模块

我们生产的顶部滚柱可满足您所有传送带解决方案的需求。

滚柱会在运输过程中发挥制动作用,从而确保了货物和人员的安全。 为了进一步提高安全性,设备内置了防护装置,以防止手指卷入滚柱中。

GuardCom 系统

GuardCom 将改革您的 AMR 在静止的传送带工作站之间运输货物的方式。

设备内置了三种类型的光学传感器:

位置传感器

确保只有当机器人正确定位在静止的传送带工作站前时,包裹才会离开或载入顶部滚柱

前部货物传感器

对离开和载入顶部滚柱的包裹进行监控。 在机器人离开之前和运输期间,确保包裹安全载入

后部货物传感器

检测并防止包裹滚离顶部滚柱。 防止机器人在包裹未正确放置的情况下行驶

TR125 Top Roller for MiR 100 and MiR 200 from ROEQ - Robotic Equipment

TR125 Manual

机器人兼容性:
MiR100/MiR200

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
TR125 Manual:25 kg(采用 MiR100)
TR125 Manual:125 kg(采用 MiR200)

尺寸:925x580mm

高度:地面到滚柱:660-860 mm ±3 mm

滚柱区域:890mm/485mm

  • 传送带的高度可以手动设置为 660 至 860 mm ± 3 mm
TR125 Top Roller for MiR 100 and MiR 200 from ROEQ - Robotic Equipment

TR125 Auto

机器人兼容性:
MiR200

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
TR125 Auto:80 kg(采用 MiR200)

尺寸:925x580mm

高度:地面到滚柱:660-860 mm ±3 mm

滚柱区域:890mm/485mm

  • TR125 Auto 内置剪刀式机构
  • TR125 Auto 仅适用于 MiR200
  • 在 GUI 中,为每个拾取/运送点设置 TR125 Auto 的高度
  • TR125 Auto 可进行不同高度的拾取和运送任务
适用于 Mir250 的 TR125 - ROEQ 的顶部滚柱

TR125 Manual 250

机器人兼容性:
MiR250

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:125kg/275lbs

尺寸:925×580 mm (36.4×22.8”)

滚柱区域:890×485 mm (35.0×19.1)

从地面到滚柱的高度: 600-800 ±3mm (23.6-31.5”±0.1”)

  • 可以手动设置顶部滚柱的高度
适用于 Mir250 的 TR125 - ROEQ 的顶部滚柱

TR 125 Auto 250

机器人兼容性:
MiR250

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:125kg/275lbs

尺寸:925×580 mm (36.4×22.8”)

滚柱区域:890×485 mm (35.0×19.1)

从地面到滚柱的高度: 600-800 ±3mm (23.6-31.5”±0.1”)

  • TR125 Auto 250 内置剪刀式机构,支持自动调节高度
  • 在 GUI 中设置每个拾取/运送点的高度
  • TR125 Auto 250 可进行不同高度的拾取和运送任务

TR500

机器人兼容性:
MiR500/MiR1000

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
MiR500:500kg/1103lbs
MiR1000:500kg/1103lbs

尺寸:1435×938 mm

高度:地面到滚柱:450 mm ±3 mm

滚柱区域:1390mm/820mm – 可拆下侧轨,使货物可以从两侧延伸。

顶部滚柱用于工业设施中内部重物物流。 TR500 使您能够自动执行装卸操作,并执行所计划的拾取和运送任务。

TR1000

机器人兼容性:
MiR500/MiR1000

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
MiR500:400kg/882lbs
MiR1000:900kg/1984lbs

尺寸:1435×1160 mm

高度:地面到滚柱:450 mm ±3 mm

滚柱区域:1400mm/1050mm – 可拆下侧轨,使货物可以从两侧延伸。

顶部滚柱用于工业设施中内部重物物流。 TR1000 使您能够自动执行装卸操作,并执行所计划的拾取和运送任务。

ROEQ 的 TR500 Auto 顶部滚柱

TR500 Auto

机器人兼容性:
MiR500/MiR1000

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
MiR500:400kg/881 lbs
MiR1000:500kg/1102 lbs

尺寸:1435×938 mm (56.5×36.93”)

滚柱区域:1390mm/820mm (51.96×32.28”) – 可拆下侧轨,使货物可以从两侧延伸。

从地面到滚柱的高度:545-795 ±3 mm (21.5-31.3” ±0.1”)

行程: 250mm/9.8”

  • 可拾取并运送至不同高度的传送系统
  • 可编程以自动调节高度
  • 从地面到滚柱的距离可变
ROEQ 的 TR1000 Auto 顶部滚柱

TR1000 Auto

机器人兼容性:
MiR500/MiR1000

ROEQ 产品兼容性:
DS Standalone,GuardCom 系统

有效载荷:
MiR500:300kg/660lbs
MiR1000:800kg/1760lbs

尺寸:1435x1160mm (56.5×45.7”)

滚柱区域:1320×1050 mm (52.0×41.3) – 可拆下侧轨,使货物可以从两侧延伸。

从地面到滚柱的高度:545-795 ±3 mm (21.5-31.3” ±0.1”)

行程: 250mm/9.8”

  • 可拾取并运送至不同高度的传送系统
  • 可编程以自动调节高度
  • 从地面到滚柱的距离可变

改革您的 AMR 的货物运输方式

GuardCom 系统

GuardCom 将改革您的 AMR 在采用 ROEQ 顶部滚柱的 MiR 机器人与所有静止的传送带工作站之间运输货物的方式。

无需依靠不稳定的 WIFI 连接,GuardCom 可直接连接到您的 ROEQ 顶部滚柱和静止的传送带工作站。 GuardCom 与 AMR 的合作基于久经考验的强大无线传感器技术。 它支持在 AMR 与传送带工作站之间安全可靠、经济高效地处理和运输货物。 由于通信直接在 ROEQ 的 GuardCom 系统、AMR 上的 ROEQ 顶部滚柱与静止的传送带工作站之间进行,您无需安装任何复杂设施或第三方系统。

机器人兼容性:
MiR100、MiR200、MiR250、MiR500 与 MiR1000

ROEQ 产品兼容性:
TR125 Manual、TR125 Auto、TR125 Manual 250、TR125 Auto 250、TR500、TR500 Auto、TR1000 与 TR1000 Auto

GuardCom:安装在任何静止的传送带工作站上

GuardCom Connect:安装在 ROEQ 顶部滚柱上

GuardCom 系统

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