我们生产的顶部滚柱可满足您所有传送带解决方案的需求。
滚柱会在运输过程中发挥制动作用，从而确保了货物和人员的安全。 为了进一步提高安全性，设备内置了防护装置，以防止手指卷入滚柱中。
滚柱模块
设备内置了三种类型的光学传感器：
位置传感器
确保只有当机器人正确定位在静止的传送带工作站前时，包裹才会离开或载入顶部滚柱
前部货物传感器
对离开和载入顶部滚柱的包裹进行监控。 在机器人离开之前和运输期间，确保包裹安全载入
后部货物传感器
检测并防止包裹滚离顶部滚柱。 防止机器人在包裹未正确放置的情况下行驶
TR125 Manual
机器人兼容性：
MiR100/MiR200
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
TR125 Manual：25 kg（采用 MiR100）
TR125 Manual：125 kg（采用 MiR200）
尺寸：925x580mm
高度：地面到滚柱：660-860 mm ±3 mm
滚柱区域：890mm/485mm
- 传送带的高度可以手动设置为 660 至 860 mm ± 3 mm
TR125 Auto
机器人兼容性：
MiR200
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
TR125 Auto：80 kg（采用 MiR200）
尺寸：925x580mm
高度：地面到滚柱：660-860 mm ±3 mm
滚柱区域：890mm/485mm
- TR125 Auto 内置剪刀式机构
- TR125 Auto 仅适用于 MiR200
- 在 GUI 中，为每个拾取/运送点设置 TR125 Auto 的高度
- TR125 Auto 可进行不同高度的拾取和运送任务
TR125 Manual 250
机器人兼容性：
MiR250
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：125kg/275lbs
尺寸：925×580 mm (36.4×22.8”)
滚柱区域：890×485 mm (35.0×19.1)
从地面到滚柱的高度： 600-800 ±3mm (23.6-31.5”±0.1”)
- 可以手动设置顶部滚柱的高度
TR 125 Auto 250
机器人兼容性：
MiR250
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：125kg/275lbs
尺寸：925×580 mm (36.4×22.8”)
滚柱区域：890×485 mm (35.0×19.1)
从地面到滚柱的高度： 600-800 ±3mm (23.6-31.5”±0.1”)
- TR125 Auto 250 内置剪刀式机构，支持自动调节高度
- 在 GUI 中设置每个拾取/运送点的高度
- TR125 Auto 250 可进行不同高度的拾取和运送任务
TR500
机器人兼容性：
MiR500/MiR1000
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
MiR500：500kg/1103lbs
MiR1000：500kg/1103lbs
尺寸：1435×938 mm
高度：地面到滚柱：450 mm ±3 mm
滚柱区域：1390mm/820mm – 可拆下侧轨，使货物可以从两侧延伸。
顶部滚柱用于工业设施中内部重物物流。 TR500 使您能够自动执行装卸操作，并执行所计划的拾取和运送任务。
TR1000
机器人兼容性：
MiR500/MiR1000
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
MiR500：400kg/882lbs
MiR1000：900kg/1984lbs
尺寸：1435×1160 mm
高度：地面到滚柱：450 mm ±3 mm
滚柱区域：1400mm/1050mm – 可拆下侧轨，使货物可以从两侧延伸。
顶部滚柱用于工业设施中内部重物物流。 TR1000 使您能够自动执行装卸操作，并执行所计划的拾取和运送任务。
TR500 Auto
机器人兼容性：
MiR500/MiR1000
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
MiR500：400kg/881 lbs
MiR1000：500kg/1102 lbs
尺寸：1435×938 mm (56.5×36.93”)
滚柱区域：1390mm/820mm (51.96×32.28”) – 可拆下侧轨，使货物可以从两侧延伸。
从地面到滚柱的高度：545-795 ±3 mm (21.5-31.3” ±0.1”)
行程： 250mm/9.8”
- 可拾取并运送至不同高度的传送系统
- 可编程以自动调节高度
- 从地面到滚柱的距离可变
TR1000 Auto
机器人兼容性：
MiR500/MiR1000
ROEQ 产品兼容性：
DS Standalone，GuardCom 系统
有效载荷：
MiR500：300kg/660lbs
MiR1000：800kg/1760lbs
尺寸：1435x1160mm (56.5×45.7”)
滚柱区域：1320×1050 mm (52.0×41.3) – 可拆下侧轨，使货物可以从两侧延伸。
从地面到滚柱的高度：545-795 ±3 mm (21.5-31.3” ±0.1”)
行程： 250mm/9.8”
- 可拾取并运送至不同高度的传送系统
- 可编程以自动调节高度
- 从地面到滚柱的距离可变
改革您的 AMR 的货物运输方式
GuardCom 系统
GuardCom 将改革您的 AMR 在采用 ROEQ 顶部滚柱的 MiR 机器人与所有静止的传送带工作站之间运输货物的方式。
无需依靠不稳定的 WIFI 连接，GuardCom 可直接连接到您的 ROEQ 顶部滚柱和静止的传送带工作站。 GuardCom 与 AMR 的合作基于久经考验的强大无线传感器技术。 它支持在 AMR 与传送带工作站之间安全可靠、经济高效地处理和运输货物。 由于通信直接在 ROEQ 的 GuardCom 系统、AMR 上的 ROEQ 顶部滚柱与静止的传送带工作站之间进行，您无需安装任何复杂设施或第三方系统。
机器人兼容性：
MiR100、MiR200、MiR250、MiR500 与 MiR1000
ROEQ 产品兼容性：
TR125 Manual、TR125 Auto、TR125 Manual 250、TR125 Auto 250、TR500、TR500 Auto、TR1000 与 TR1000 Auto
GuardCom：安装在任何静止的传送带工作站上
GuardCom Connect：安装在 ROEQ 顶部滚柱上
