Las empresas están ansiosas por aprovechar las nuevas y emocionantes tecnologías de automatización que prometen aumentar la eficiencia, la productividad y la competitividad. El desafío, sin embargo, es que las organizaciones de estándares pueden tener dificultades para mantenerse al día con los avances tecnológicos. Si bien se están desarrollando, comunicando y adoptando estándares de seguridad, la carga recae en los integradores de tecnología, ya sean las propias empresas o los integradores de terceros, para garantizar que los trabajadores que entran en contacto con nuevos equipos estén protegidos contra daños. Pero si el equipo en sí se considera seguro, la forma en que se instala configura y utiliza el equipo aún puede introducir riesgos.
Los robots móviles autónomos (AMR) son un ejemplo de ello. Si bien los robots están diseñados con amplios mecanismos de seguridad para proteger a los trabajadores, el robot en sí es solo una parte del sistema automatizado general. El robot se completa con equipos robóticos móviles (MRE) que pueden incluir una gama de elevadores de carros y paletas o módulos de rodillos superiores, así como interfaces inteligentes de hardware y software para equipos como transportadores. El sistema también incluye el resto del entorno en el que opera el robot, incluidas las estaciones de carga y transferencia de material y otros equipos con los que interactúa el robot.
Para implementar sistemas seguros, las empresas y los integradores han tenido que depender de una serie de estándares heredados hasta que se ratifiquen los nuevos estándares específicos de AMR. Estos estándares heredados, como la norma europea EN 1525: 1997 y la norma estadounidense ANSI / ITSDF B56.5-2019, se desarrollaron para camiones industriales sin conductor y vehículos guiados automatizados (AGV), que generalmente son más grandes y pesados que los AMR y se implementan de manera bastante diferente. Es importante destacar que estos estándares no abordan la navegación autónoma, que es fundamental para la operación segura de los robots móviles.
Por supuesto, los fabricantes de robots móviles y MRE estándar están observando de cerca los nuevos estándares, como ISO 3691-4, que es una nueva adaptación de ISO 13849 para camiones industriales sin conductor. Por ejemplo, el módulo de rodillo superior estándar de ROEQ que interactúa con los sistemas de transportadores ya incluye funciones de seguridad en línea con ISO 3691-4. Estas características protegen a los trabajadores de lesiones al garantizarque el transportador no esté en funcionamiento mientras el robot se está moviendo.
Pero mientras que las organizaciones de estándares están trabajando difícilmente para adoptar y comunicar nuevas pautas para abordar todo, desde el diseño de los robots y MRE hasta las implementaciones completas del sistema, ese proceso lleva tiempo. Mientras tanto, las empresas están ansiosas por obtener las ventajas de los robots móviles, por lo que están haciendo todo lo posible para aplicar los estándares heredados que son la única guía que tienen.
Uno de los desafíos durante este tiempo es el tremendo crecimiento que está experimentando la industria. Ya hay cientos de miles de robots móviles en funcionamiento. Y según ABI Research, se pronostica que el mercado global de robots móviles autónomos crecerá de 800 millones de Dólares Estadounidenses en 2020 a la asombrosa cifra de 49 mil millones para 2030. Ese crecimiento está dificultando que los integradores se mantengan al día con las nuevas tecnologías y pautas para implementaciones seguras.
Otro desafío para los integradores es una de las ventajas clave de los robotsmóviles: su configurabilidad. Los robots en sí mismos son plataformas inteligentes para una creciente variedad de MRE, similar a la relación entre los brazos robóticos tradicionales de 6 ejes y las herramientas de fin de brazo específicas de la aplicación. En ambos casos, el robot mueve la herramienta o el equipo móvil a su posición para realizar una tarea automatizada.
Hoy en día, hay pocos proveedores que están desarrollando MRE estándar que está diseñado específicamente para igualar y complementar los mecanismos de seguridad de los robots autónomos. Eso deja a los integradores que están más familiarizados con las carretillas elevadoras y los transportadores para tratar de desarrollar módulos personalizados y otros equipos para su aplicación, o para integrar transportadores, bastidores o carros que no fueron diseñados para uso autónomo. Con una experiencia limitada, muchos de estos integradores se centran en resolver sus desafíos de implementación e integrar robots móviles en los diseños de plantas existentes. En el proceso, estamos viendo que muchos de ellos niegan inadvertidamente los mecanismos de seguridad integrados en el robot o introducen nuevos riesgos mediante el uso de MRE no estándar. La compañía asume que los mecanismos de seguridad incorporados del robot siguen siendo confiables, pero los trabajadores pueden estar en peligro.
Este uso de MRE no estándar puede conducir a una serie de peligros de seguridad. Por ejemplo, los robots móviles requieren un botón superior de emergencia que esté al alcance de no más de 60 cm para que un trabajador pueda detener fácilmente el robot si es necesario. Sin embargo, a menudo hemos visto módulos superiores no estándar que son demasiado grandes para cumplir con ese requisito, o que están configurados para transportar material que es demasiado grande para permitir el acceso al botón de parada de emergencia. Por el contrario, estándar MRE está diseñado para los estándares de seguridad actuales y futuros. Por ejemplo, el módulo superior extendido de ROEQ coloca el botón de parada de emergencia al alcance de la mano, incluso cuando está cargado con productos de gran tamaño.
Lo que ha quedado claro es que la combinación de los estándares de la industria junto con el equipo estándar reforzará la implementación segura de los robots móviles. Los estándares establecen reglas que los proveedores de MRE y AMR siguen de cerca para que podamos satisfacer de manera más eficiente las necesidades del mercado global. Cuando los clientes implementan estos productos estándar y siguen las instrucciones de los fabricantes para las integraciones, pueden tener más confianza en la seguridad del sistema que una integración personalizada. Además, los sistemas estándar funcionan de la misma manera cada vez, incluso si los robots se implementan con el tiempo. El software integrado en el equipo robótico se prueba y verifica, y cada MRE del mismo proveedor funcionará exactamente de la misma manera que el resto de sus productos, con documentación de seguridad común que facilita el cumplimiento de las regulaciones de seguridad locales.
Por supuesto, muchos integradores externos también están siguiendo de cerca los estándares de seguridad, pero su capacidad para desarrollar sistemas personalizados uno a la vez que cumplan con los estándares puede llegar a ser prohibitiva. Por el contrario, los fabricantes de MRE estándar pueden distribuir los costos de desarrollo de seguridad en cientos o miles de productos, lo que hace que esos productos sean más rentables y seguros. Para las empresas que están ansiosas por aprovechar las innovadoras tecnologías de robots móviles, la combinación de productos estándar y estándares de la industria es beneficiosa para todos.
